1.1 제어의 개념 제어란 목적에 적합하도록 필요한 조작을 가하는 일을 말하며,기계, 로봇을 제어하거나 컴퓨터를 이용한 생산 공정을 제어하는 것 자동제어 기술은 기계 설비와 각종 산업 프로세서의 현대 산업설비를 동작시 키는데 필수적으로 필요한 요소이다. 크게 2가지 시스템으로 구성되어 있다 -오픈 루프 제어 시스템 (Open loop control system) -클로즈 루프 제어 시스템 (closed loop control system) 시퀀스 제어 (sequence control)는 그 다음 단계에서 해야 할 제어 동작이 미리 정해져 있다면 앞 단계에서 제어 동작을 완료한 후 다 음 단계의 동작올 이뤄지게 하는 것을 말한다. 미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 점차 진행해 나가는 제어로 정의되..