시퀀스 제어

1.1 제어의 개념

 

제어란 목적에 적합하도록 필요한 조작을 가하는 일을 말하며,기계, 로봇을 제어하거나 컴퓨터를 이용한 생산 공정을 제어하는 것

자동제어 기술은 기계 설비와 각종 산업 프로세서의 현대 산업설비를 동작시 키는데 필수적으로 필요한 요소이다. 

 

크게 2가지 시스템으로 구성되어 있다

-오픈 루프 제어 시스템 (Open loop control system)

-클로즈 루프 제어 시스템 (closed loop control system) 

 

시퀀스 제어 (sequence control)는 그 다음 단계에서 해야 할 제어 동작이 미리 정해져 있다면 앞 단계에서 제어 동작을 완료한 후 다

음 단계의 동작올 이뤄지게 하는 것을 말한다. 미리 정해진 순서에 따라 제어의 각 단계를 점차 진행해 나가는 제어로 정의되고 있으며 불연속적인 작업을 행하는 공정제어 등에 널리 이용 된다.

일종의 스위치나 버튼을 사용하여 전기회로의 부하를 운전하고 부하의 운전 상태나 고장 상태를 나타내기도 하는 일련의 제어로 근래에 사용되는 전기회로는 이러한 시퀀스 회로로 구성되어 있으며, 빌딩이나 공장 엘리베이터 , 세탁기, 냉장고,자동 판매기 등도 시퀀스로 동작되고 있다.

 

피드백 제어는 피드백에 의해 제어량올 목표값과 비교하여 일치 시키도록 정정 동작을 하는 제어이다.

무접점 소자를 이용한 제어회로에는 PLC 등의 전자회로를 사용한 것이 있고, 유접점 소자는 버튼 스위치나 각종 Relay를 사용한 것이다.